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本发明实施例提供了一种定位方法、装置及设备，应用于电子设备，其中，所述方法包括：分别获取惯性传感器在图像采集器采集当前帧与参考帧时检测到的电子设备的位姿；确定使得参考帧和当前帧之间光度误差与惯性传感器检测的相对运动误差之和最小的相对位姿；利...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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