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本发明公开一种具有功能前后对称的移动机器人及其路径规划方法，包括可以自由移动和旋转的运动平台，所述的运动平台前后结构对称，并且内部设置处理器，所述的运动平台的前部设置前碰撞传感器和前障碍物传感器，所述的运动平台的后部设置后碰撞传感器和后障碍...
该专利属于杭州晶一智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州晶一智能科技有限公司授权不得商用。

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