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本申请实施例公开了一种ICS和ICS中的安全审计方法。所述系统包括：控制设备、上位机、交换机和审计主机。交换机，用于将工业协议数据镜像至审计主机。审计主机，用于解析工业协议数据，获得控制命令、控制参数和上位机的地址；向上位机发送审计查询请求...该专利属于中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;廊坊开发区中油龙慧自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;廊坊开发区中油龙慧自动化工程有限公司授权不得商用。