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本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种能够在保证安全的情况下，基于高斯过程PID控制参数的自动安全整定方法。本发明采用设计了代价函数来评估控制效果的优劣程度，设计了安全评估函数来评估当前状态离危险状态还有多远，进而求出下一次函数评估的定义域...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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