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本发明实施例提供一种基于异源图像匹配与惯性导航融合的无人机自主定位方法，包括以下步骤：步骤1，利用惯性导航系统提供无人机的初始姿态θ...
该专利属于湖南云顶智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南云顶智能科技有限公司授权不得商用。

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