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本发明公开了一种基于结构光的空气预热器转子三维测量与可视化方法。该方法通过提取相邻环状点云交集部分进行ICP配准，省去了相机之间位姿关系的标定过程，避免了外参标定带来的误差，极大缩减了算法复杂度，并提高了测量结果的精确度。同时，使用圆点阵列...
该专利属于东方电气集团东方锅炉股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东方电气集团东方锅炉股份有限公司授权不得商用。

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