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本发明是一种消除车辆换挡齿轮冲击的方法，包括电机控制器、电机、两档变速箱和传电机控制器与整车控制器VCU信号控制连接；具体步骤如下：首先，电机控制器控制电机输出轴的转矩通过低斜率将转矩降到0；其次，通过变速箱换挡装置将变速箱调整到空挡状态，...
该专利属于菲仕绿能科技(宁波)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过菲仕绿能科技(宁波)有限公司授权不得商用。

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