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本实用新型公开了一种新型机械手牙纹防碰伤装置，包括油缸和生产设备，所述油缸的下端右侧连接有机械手，且机械手的内侧设置有丝杆，所述丝杆的右端设置有齿轮减速机，所述生产设备设置于油缸的下端左侧，且油缸的下端固定有支架，所述支架的右端设置有产品桶...
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