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本发明涉及一种回转冲击复合型钻进装置，包括主框架，主框架内具有空心轴和驱动机构，空心轴的下端套装有钻头，空心轴的径向外侧套装有大齿轮，驱动机构的下方连接有减速机，两个减速机的输出端均具有小齿轮，空心轴的上部导向设置有冲击器，冲击器包括水平布...
该专利属于邵金安所有，仅供学习研究参考，未经过邵金安授权不得商用。

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