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本发明公开一种交叉臂式小型检测机器人及其使用方法，该机器人包括底盘、臂杆、主动轮、从动轮、驱动电机、弹簧、摄像模块、控制与处理模块和电源模块；其中，臂杆数量为两个，两个臂杆分别设置在底盘两侧，每个臂杆通过两根弹簧与底盘连接，且两根弹簧的位置...该专利属于南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司授权不得商用。