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本发明公开一种基于智能灭火机器人的安全精准灭火方法，1)首先利用传感器检测到温度最高的火源；2)同时利用传感器检测机器人周围的温度，基于设定的机器人安全温度阈值，控制机器人行走至与火源的最佳灭火距离处；3)利用传感器测算出机器人与火源之间的...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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