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本发明公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：主机、前撞基座和前撞外壳，所述前撞基座设置在所述主机的前端，所述前撞基座沿左右方向延伸，所述前撞基座上设有用于获取所述扫地机器人碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括多个，所述前撞外壳覆盖在所述...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。