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本实用新型提供了一种机械臂末端的复合型机械手爪，属于机电技术领域。本复合型机械手爪包括支撑架、设置在支撑架上端的推料气缸和若干个横向滑动连接在支撑架上的夹爪，推料气缸的推杆上固定设置有一压块，支撑架上设置有与夹爪一一对应的压紧机构，压紧机构...
该专利属于湖北科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北科技学院授权不得商用。

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