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本实用新型公开了一种自动化刀具更换装置，包括：三维移动组件；刀夹组件，包括能够三维移动的安装座、可纵向翻转的基座、步进电机，基座内具有用以夹紧刀具的夹持机构，基座上端面安装有用以驱动夹持机构切换锁紧及解锁刀具的工作状态的第一直线电机；刀具箱...
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