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本发明实施例提供一种三维线图重建方法、装置和电子设备，该方法包括：获取前一帧图像的二维特征线段，以及当前帧图像的观测线段；确定所述观测线段中与所述二维特征线段匹配的匹配线段；根据所述匹配线段，确定拍摄设备的当前位姿；根据所述当前位姿，对所述...
该专利属于京东方科技集团股份有限公司;北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过京东方科技集团股份有限公司;北京大学授权不得商用。

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