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本发明涉及一种利用实例分割检测能够根据检测出的对象的姿势来转换模式的基于CNN的伪3D边界框的方法，并且提供一种如下的方法，其特征在于，包括以下步骤：能够根据该方法将关于伪3D边界框的每个表面的阴影信息反映到学习中，能够通过激光雷达(Lid...
该专利属于斯特拉德视觉公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯特拉德视觉公司授权不得商用。

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