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本发明提供一种具有物体导航点的室内二维语义栅格地图构建方法，包括以下步骤：步骤S1、构建环境栅格地图，同时获取机器人实时位置；步骤S2、完成环境中物体的识别；步骤S3、获取目标物主体部分，得到目标物体在相机坐标系下的坐标；步骤S4、进行坐标...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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