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本发明涉及水利水电工程领域，具体公开了一种有限空间内无人机安全降落装置，包括无人机身和降落杆，无人机身底部的两侧对称固定连接有降落杆，降落杆下方固连有降落支撑架，降落支撑架包括扩展脚架、T型框架、工字型框架和两个矩形框架，矩形框架下段前后固...该专利属于华能澜沧江水电股份有限公司黄登·大华桥水电厂所有，仅供学习研究参考，未经过华能澜沧江水电股份有限公司黄登·大华桥水电厂授权不得商用。