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本实用新型公开了一种智能鱼缸清洁机器人，该智能鱼缸清洁机器人包括主机和清洁模块，其中所述主机内部设置有边缘探测器、磁铁、边框探测器、电机、和导轮的一部分，所述清洁模块包括刮苔刀和磁铁，其中所述边缘探测器被设置在主机的拐角处，用于通知机器人已...
该专利属于上海第二工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二工业大学授权不得商用。

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