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本发明公开了基于对抗模仿学习的无人驾驶车辆换道决策方法和系统，首先基于将无人驾驶车辆换道决策任务描述为部分可观测马尔可夫决策过程；然后将采用采用对抗模仿学习方法从专业驾驶示教提供的范例中进行训练，获得无人驾驶车辆换道决策模型；车辆在无人进行...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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