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用于避免碰撞的装置、系统和方法。本公开提供了避免碰撞的装置、系统和方法，其被配置成基于图像数据和感测数据中的至少一者来计算在车辆正行驶的行驶车道中位于该车辆后方的跟随车辆的速度矢量；基于行驶数据和速度矢量来计算车辆与跟随车辆之间的碰撞风险范...
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