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一种无人车的自主平滑转弯控制系统，其特征在于：包括RTK定位模块、惯性测量模块、电机驱动器、ECU控制器、VCU控制器，ECU控制器获取RTK定位模块、惯性测量模块与VCU控制器的数据，结合路径路线，通过融合算法计算无人车的位置、航向、速度...
该专利属于安徽鸠兹航空智能产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽鸠兹航空智能产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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