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本发明提供了一种可跨障碍的玻璃壁面清洗机构，在清洗过程中遇到障碍物可进行跨越，使得对玻璃的整个区域进行较为彻底的清洗，提升了清洗机器人的清洗能力。其包括直线运动模块、避障模组、清洗模块，所述直线运动模块平行于玻璃壁面、且距离玻璃壁面一定距离...
该专利属于苏州极攀企业管理合伙企业(有限合伙)所有，仅供学习研究参考，未经过苏州极攀企业管理合伙企业(有限合伙)授权不得商用。

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