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本发明公开了一种关爱老人的智能辅助取药装置，包括升降传动装置、药盒装置、两个直齿锥齿轮轴、控制箱、空心轴、药盒弹出装置、底部托盘、外罩)；药盒装置固定于升降传动装置，所述升降传动装置固定于控制箱，水平的直齿锥齿轮轴固定于在控制箱，竖直的直齿...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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