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本发明公开一种花椒自动视觉识别采摘装置及其控制方法，其装置包括车架、行走装置、图片采集装置、动力装置、移动装置和作业部，移动装置位于车架的上部，由XYZ三轴导轨组成，可实现作业部在空间中的运动，在行走装置的前后都设有红外传感器和超声波传感器...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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