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一种ADCP观测平台装置，包括浮子平台，所述浮子平台下方设置有ADCP，所述ADCP周围设置有若干个除草装置，每个所述除草装置包括旋转杆，所述旋转杆通过第一舵机与所述浮子平台转动连接，所述旋转杆末端通过第二舵机转动连接有刀片；所述浮子平台内...
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