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用于虚拟轴数控机床、虚拟轴测量机及并联机器人的六自由度并联机构，由动平台、静平台及连接动、静平台的三条相同的联接腿组成。每条联接腿由一平面闭路结构及一开链结构组成，平面闭路结构由五杆依次通过五个转动副组成，取其一构件为静平台的一部分；开链结...
该专利属于江苏工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工业学院授权不得商用。

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