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本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种基于串并联机构的六自由度机器人位姿检测装置。六自由度机器人位姿检测装置由三自由度串并联机构组成的位置检测装置和三自由度串并联机构组成的姿态检测装置串接而成，这样就可兼顾检测精度与工作空间两个方面的要求，...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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