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本实用新型提出了一种手套机撕膜机构，包括压紧机构和转动机构，所述压紧机构包括立柱，所述立柱上设有下压气缸，所述下压气缸输出端向下并连接有转套，所述转套下部连接有上压合部；下部设有转动机构，所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端向上并连...
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