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本实用新型提供了一种B轴铣头结构和加工机床。其中，B轴铣头结构包括：铣头上体；力矩电机，力矩电机安装在铣头上体内，力矩电机包括定子和设置在定子内的转子，定子与铣头上体连接，转子的旋转轴线与竖直方向呈夹角设置；连接法兰，连接法兰与转子固定连接...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。