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本实用新型公开了一种双Y轴工位超声波自动鞋面定位焊接机，涉及鞋面点焊技术领域，立板顶部的相邻端面之间共同安装有X轴向直线导轨，X轴向直线导轨的顶部驱动端固定安装有Z轴向直线导轨，设备壳体的顶部端面且位于X轴向直线导轨的前侧位置处分别固定安装...
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