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本发明提供了一种基于道路设备的V2X通信方法和装置，涉及车辆通信领域，包括：车载控制端将车辆信息发送到道路设备；道路设备将道路设备信息与车辆信息发送到云端服务器，云端服务器根据道路设备信息和车辆信息下发控制指令到移动设备端；移动设备端将控制...
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