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本发明属于测量技术领域，涉及对机器视觉导引系统中摄像机相对于合作目标的空间三维位置姿态测量方法的改进。具体步骤是：在标定阶段：设定合作目标，固定摄像机与合作目标，拍摄摄像机标定图像，提取目标特征点，标定摄像机内部参数；在测量阶段：固定合作目...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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