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本公开提供一种无人机声源定向装置及定向方法。装置包括：十字阵列、四个麦克风、处理装置和双自由度转向装置。四个麦克风分别位于十字阵列的四个端点，采集无人机的时域声压信号，处理装置计算出十字阵列的水平偏转角和俯仰偏转角，双自由度转向装置控制十字...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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