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本发明涉及基于扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC估算方法及装置；其中，方法，包括：对待估计电池参数向量，及待估计电池参数向量的误差协方差矩阵进行初始化；根据状态方程计算一步预测参数向量和预测误差协方差矩阵；根据一步预测参数向量计算坐标变换矩阵；...
该专利属于深圳埃瑞斯瓦特新能源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳埃瑞斯瓦特新能源有限公司授权不得商用。

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