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本发明公开了一种全向轮、全向轮组件及可移动装置，其中全向轮包括轮毂和多个从动轮，轮毂的外周上设置多个安装齿，相邻的两个安装齿之间形成容纳从动轮的安装槽，各安装齿上均设置两个固定槽，固定槽的一端贯穿轮毂端面形成插入口，从动轮呈圆柱状，从动轮套...该专利属于广州市工贸技师学院;北京信知行数码科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市工贸技师学院;北京信知行数码科技有限公司授权不得商用。