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本发明公开了一种石油钻杆连续上料辅助装置，包括用于放置钻杆的放置架、设于放置架一侧的上料辅助机构，所述放置架的包括两根平行设置的放置杆、以及固定在放置杆底面起支撑用的支撑柱，两根放置杆倾斜设置，所述钻杆的两端搭设于两根放置杆上，放置架上安装...
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