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本发明公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，所述轨迹生成机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与机架铰接，另一端与所述连杆铰接；所述轨迹调节机构的可调连杆的中部与所述连杆铰接，可调连杆与连杆的铰...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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