下载手术导航系统、髋臼截骨的手术机器人系统及其控制方法的技术资料

文档序号:25076685

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本发明公开了一种手术导航系统、髋臼截骨的手术机器人系统及其控制方法,所述手术导航系统用于获取髋关节图像的图像数据并基于所述图像数据建立髋关节三维模型,进而得到髋臼窝所在球体的球心位置。本发明能够实现自动搜索并运动至髋臼窝球心,并控制机械臂系...
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