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本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、相对钉砧组件设置的钉仓组件支架、及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括从动轮和驱动块，钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上设...
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