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本实用新型公开了一种带转向机构的立式驱动轮，包括安装板、转向电机、支撑柱和驱动轮本体，所述安装板的上端通过螺栓固定安装有转向电机，所述安装板的下表面焊接有固定有储液罐，所述海绵的内表面镶嵌安装有定型套，所述转向电机的左侧设置有贯穿于安装板内...
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