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本实用新型提供了一种机器人转座安装结构及机器人，所述机器人转座安装结构包括一轴减速机、轴承座、第一轴承以及过线套，其中：所述一轴减速机包括轴向设置的通孔，且所述一轴减速机以轴向的一端通过所述轴承座与所述转座连接、轴向的另一端固定在所述底座的...
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