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本发明公开了一种多模态机器人智能绘画方法,具体为:基于采集的图像,生成机器人绘画矢量图;基于语音指令,获得机器人绘画语义信息;机器人融合绘画矢量图和绘画语义信息,判断是否为相同的绘画任务,若是,基于绘画矢量图和绘画语义,合并重复区域后,生成...该专利属于南京赫曼机器人自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京赫曼机器人自动化有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种多模态机器人智能绘画方法,具体为:基于采集的图像,生成机器人绘画矢量图;基于语音指令,获得机器人绘画语义信息;机器人融合绘画矢量图和绘画语义信息,判断是否为相同的绘画任务,若是,基于绘画矢量图和绘画语义,合并重复区域后,生成...