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本发明公开了一种坐标转换矩阵的获取及监控画面中目标定位方法，坐标转换矩阵的获取方法包括：控制相机运动到预设的一个PTZ位置，将PTZ位置作为标定场景；从标定场景中选择至少一个标定点；获取在标定场景中标定点在相机对应的相机坐标系中的像素坐标；...
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