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本公开提供了一种订单的排产方法，包括从工作站的多个货架缓存位中确定目标缓存位，获得多个货架的货架信息，获得多个待处理订单，基于货架信息以及待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架，输出控制信息，以便将货架移动到目标缓存位，以及基于移动到多个...该专利属于北京京邦达贸易有限公司;北京京东振世信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京邦达贸易有限公司;北京京东振世信息技术有限公司授权不得商用。