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本发明属于无人车自主导航领域，具体涉及一种围界安防无人巡逻车自主导航系统，其包括人机接口模块、环境感知模块、定位定向模块、决策规划模块以及跟踪控制模块；其中，环境感知模块采用计算轻量化的建图算法，建图周期短，可以支撑自主导航系统快速运行和无...该专利属于中国北方车辆研究所;智能移动机器人(中山)研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所;智能移动机器人(中山)研究院授权不得商用。