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一种机床主轴精密运动输出反馈控制方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤(1)：建立机床主轴驱动电机伺服系统的数学模型；步骤(2)：设计参数自适应律对系统遭受的不确定性参数进行估计；步骤(3)：设计自适应状态观测器对系统中的速度进行估计；步骤(...
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