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本发明公开了一种基于激光SLAM定位的水域测量方法及系统，属于测绘技术领域。方法包括：使用搭载有激光雷达、惯性测量单元IMU、GPS接收机的无人船对水域进行测量，采集数据；利用采集的IMU和GPS数据进行静基座初始对准，为后续行进间激光SL...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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