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本实用新型公开了一种单孔径手动直驱手术机器人系统，其包括固定台和至少一个安装在固定台上的手术机械臂；所述手术机械臂包括执行臂和操作臂；所述执行臂包括n个执行关节，所述操作臂包括n个操作关节，操作臂的各个操作关节与执行臂的各个执行关节一一对应...
该专利属于曾林旺所有，仅供学习研究参考，未经过曾林旺授权不得商用。

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