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本发明公开了一种自动上下料生产线及其控制方法，包含U型线布局和线型线布局两种结构方式，生产线线体由基础单元组成，满足模块化组装技术，每一个基础单元分上下两层，可以模块化拼接，实现多种排布形式，并且可以具有托盘回流功能。产线还具有采用托盘+工...该专利属于西安精雕精密机械工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安精雕精密机械工程有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种自动上下料生产线及其控制方法，包含U型线布局和线型线布局两种结构方式，生产线线体由基础单元组成，满足模块化组装技术，每一个基础单元分上下两层，可以模块化拼接，实现多种排布形式，并且可以具有托盘回流功能。产线还具有采用托盘+工...